Ja eben nicht immer.Da beim Beschleunigen ein anderer Bereich in der Antriebswelle benutzt wird durch das kippen des Wagens.Wenn dann dort Auswaschungen in den Lagerflächen sind, dann ist das genau so wie von dir beschrieben.
Ruckeln, bzw. Vibrieren...ist beim langsam beschleunigen auch bei höheren Drehzahlen ...