Ist normal, zumindest hat das meiner auch. Das liegt meiner Meinung nach daran, daß der erste und der dritte Gang im selben Teilgetriebe sind. Beim Annähern an eine Kreuzung bleibt die Twinamic solange wie möglich im hohen Gang. Beim "frechen" Rausfahren muß also ausgekuppelt, der Gang gewechselt und dann wieder eingekuppelt werden. Dagegen im Fahrbetrieb ist der nächste Gang bereits voreingelegt und es muß nur eine Kupplung trennen und die andere Schließen. Das geht deutlich schneller. Daher die "Gedenkminute". Eine leichte Verbesserung bringt der Sportmodus, da man sich dort meist im 2. Gang an eine Einmündung nähert. Da muß der Kleine wieder nur Kuppeln ohne zu schalten. Ist etwas Gewöhnungssache. Noch "gefährlicher" ist freches Rausfahren/Abbiegen bei glatten Straßen. Dann greifen ASR und ESP ein und es geht kurz fast gar nichts mehr vorwärts. Das muß man wissen und sich drauf einstellen.
Allzeit knitterfrei Fahrt.