Prüfe mal deine vorderen Radhausschalen:
Beim Anfahren mit eingeschlagener Lenkung hatte ich auch sporadisch ein "klonk". Die Ursache sieht man auf Bild 1.
Natürlich kann dein Geräusch auch eine andere Ursache haben. Das hier wäre die Einfachste, Billigste und vor allem Ungefährlichste.
Die Koppelstangen sind auch sehr anfällig für Klappergeräusche. Mussten bei mir bereits beide ersetzt werden.