Die Händler wissen meistens gar nicht, dass der Kunde selbst so etwas durchführen kann.
Außerdem wird so etwas auch nicht geprüft. Wenn ein Update von einem Steuergerät erfolgt, werden deine Änderungen überschrieben und du musst sie dann ggf. nochmal freischalten.
Brabus Tailormade Spoiler könnte ein Grund sein aber nur für Schäden die im direkten Zusammenhang mit dem Umbau stehen.
Wenn du ein Problem mit deinem Auspuff hast, dann wird der Händler dir nicht die Garantie aberkennen, weil du vorne etwas umgebaut hast.
Das ist genauso wie das Gerücht, dass wenn man ein Jailbreak auf dem iPhone hat keine Garantie mehr bekommt.
Schlichtweg erstunken und erlogen. Das eine hat mit dem anderen nichts zu tun.