Seitlich darf im normalen Fahrzeugbetrieb nichts über die Fahrzeugumrisse herausragen. Die breiteste Stelle eines Tieflader-Kastenanhängers sind die Radabdeckungen. Die Grenze nach vorne bildet die Manövrierfähigkeit des Gespanns. Du musst also mit dem Zugfahrzeug uneingeschränkt bei Vorwärtsfahrt lenken können. Da der Smart einen recht kleinen Wendekreis hat, sollte mindestens dessen halbe Breite als Abstand zwischen Aufbau und Kupplungskugel vorhanden sein. Nach hinten gelten die Regeln der herausragenden Ladung.
Willst Du das Zelt fest montieren, solltest Du vorher mit dem TÜV-Prüfer Deines Vertrauens unter Vorlage der Zeltunterlagen reden, welche Anforderungen er an die Befestigung an einem bestimmten Anhängermodell stellt, damit es später keine Probleme gibt. Zudem muss nach der Montage eine Mindeststützlast gegeben sein, damit der Anhänger auch im ansonsten unbeladenen Zustand sicher gezogen werden kann. Auch dauerhaft andere Maße müssen eingetragen werden. Ggf. wird dann auch ein anderes Fahrzeug draus: SDAH für Campingzwecke. Damit wärst Du aber auch bei Deiner Versicherung auf der sicheren Seite.